精益生产可有效减少生产过程中的浪费 朝零缺陷生产迈进

无人搬运车为精益生产的重要一环。法新社

生产(lean manufacturing)除了能消除浪费,还能减少部门之间协调、沟通的时间、提高安全性,并朝零缺陷生产迈进,此外,还有助于持续改进制造和分销流程。而行动机器人(mobile robot)则是精制造原则的延伸。无论是拖拉应用(tugger application)或使用叉式附件(fork attachment)节省劳动力,可靠的导航不需要磁带或RFID卷标来安全地引导其通过设施,自动化环境(automonous environment)的成长已势在必行。

材料处理方面,无论是机器人或是工业4.0计划,对无人搬运车(Automated Guided Vehicle;AGV)和行动机器人进行灵活编程的要求都需要模块化设计。

该设计应能让不同车辆和负载处理架构能适应特定的处理需求,包括驾驶平台轨道架构和舵柄控制、跨载或平衡叉附件和各种单元负载附件,如输送机和升降机甲板。

如SurePath引导系统适用于制造和仓库环境。用户透过要在设施中驾驶车辆以绘制环境图,并教导它预期的路线。地图数据会自动无在线传到PC或服务器进行修改和集成,以实现精确操作,包括拾取点、交叉点控制和首选路由逻辑。

系统会控制流量并实时监控每辆车的状态和确切位置。它还能连接到穿戴装置,线路侧按钮、传感器和仓库管理系统,以实现自动调度和订单功能。只需在用户接口上绘制不同路径并将其发送到车辆,即可轻松修改路径。

这辆车时速高达4英里,可执行精确的倒车操作,以适应自动拖车挂接和松开功能,无需磁带或RFID卷标,负重程度高达1万磅重,使安装和修改更加灵活、成本更低。其它标准功能包括伺机充电以保持车辆全天候运行,以及用于操作员接口的彩色触控监视器。

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